אבינדב היה אחד מבניו של שאול המלך, מלכם הראשון של ישראל. לפי ויקיפדיה העברית אמו הייתה אחינועם בת אחימעץ, אשת שאול. ברשימת היחס שבספר דברי הימים הוא נמנה עם בני שאול: "וְשָׁאוּל הוֹלִיד אֶת יְהוֹנָתָן וְאֶת מַלְכִּישׁוּעַ וְאֶת אֲבִינָדָב וְאֶת אֶשְׁבָּעַל". בספר שמואל מוזכר גם אבינדב אחר, אחיו של דוד המלך, ואין לבלבל ביניהם.

במלחמה בפלשתים נלחם אבינדב לצד אביו ואחיו בהר הגלבוע. הפלשתים דבקו בשאול ובבניו והכו את יהונתן, את אבינדב ואת מלכישוע בני שאול. שאול, שנפצע קשות מן המורים, נפל על חרבו, והכתוב מסכם: "וַיָּמָת שָׁאוּל וּשְׁלֹשֶׁת בָּנָיו וְנֹשֵׂא כֵלָיו גַּם כָּל אֲנָשָׁיו בַּיּוֹם הַהוּא יַחְדָּו".

למחרת מצאו הפלשתים את שאול ואת שלושת בניו נופלים בהר הגלבוע ותקעו את גוויותיהם בחומת בית שאן. כששמעו על כך יושבי יבש גלעד, הלכו כל אנשי החיל כל הלילה, לקחו את גוויית שאול ואת גוויות בניו מחומת בית שאן, הביאום ליבשה ושרפו אותם שם, ואת עצמותיהם קברו תחת האשל ביבשה, וצמו שבעת ימים.

לימים העלה דוד המלך מיבש גלעד את עצמות שאול ואת עצמות יהונתן בנו וקברן בארץ בנימין, בצלע, בקבר קיש אבי שאול; עצמות אבינדב אינן נזכרות במפורש בהעברה זו.