Yehochoua, fils de Noun, appartenait à la tribu d'Éphraïm. Né selon la tradition en Égypte, il s'appelait d'abord Hochéa ; Moché ajouta à son nom la lettre youd lorsqu'il fut choisi parmi les douze explorateurs.

Il fut le serviteur et le principal disciple de Moché Rabbénou, dont la Torah dit qu'il « ne quittait pas l'intérieur de la tente » (Chemot 33, 11). C'est lui qui conduisit le premier combat après la sortie d'Égypte, contre Amalek à Refidim. Envoyé avec les douze explorateurs en Canaan, il fut, avec Calev, le seul à rapporter un témoignage favorable sur le pays, contre les dix qui le dénigrèrent.

Successeur de Moché, il fit entrer les enfants d'Israël dans le pays de Canaan. Il fendit les eaux du Jourdain, comme Moché avait fendu la mer des Joncs, puis mena la conquête de Jéricho et de Aï. Lors de la bataille de Guivon, il prononça : « Soleil, arrête-toi à Guivon, et toi, lune, dans la vallée d'Ayalon ». Il présida aux assemblées de Guilgal et de Chilo, où les terres furent réparties entre les tribus. Une tradition, attestée à partir du Kol Bo à la fin du XIVe siècle, lui attribue la composition de la prière « Alénou » lors de l'entrée en Erets Israël.

Il mourut à l'âge de cent dix ans (Yehochoua 24, 29). Selon des sources plus tardives, dont la Méguilat Ta'anit Batra, il mourut le 26 Nissan, date du jeûne traditionnel de Yehochoua ; des sources plus anciennes d'Erets Israël indiquent le 18 Iyar. Il fut enterré dans son héritage, à Timnat Séra'h (appelée Timnat 'Hérès dans le livre des Juges), dans la montagne d'Éphraïm. La tradition identifie ce lieu au village de Kifl Haris, en Samarie, où des Juifs viennent prier à partir du 26 Nissan, jour de sa hilloula.