Rabbi Yossé Haglili, Yossé le Galiléen, est l'un des plus grands Tannaïm de la troisième génération, celle de Yavné. Ni le nom de son père ni les circonstances de sa jeunesse ne sont connus ; son surnom indique qu'il était originaire de Galilée, et l'on sait qu'il quitta la Galilée pour s'établir à Yavné. Il s'y intégra rapidement au cercle des sages et en devint l'une des figures majeures : après la mort de Rabbi Éliézer ben Hourkenos, la Tossefta compte quatre grands sages à Yavné, Rabbi Yossé Haglili, Rabbi Akiva, Rabbi Éléazar ben Azaria et Rabbi Tarfon.

Le jour même de son arrivée à Yavné, encore inconnu, il débattit avec Rabbi Tarfon et Rabbi Akiva et avança un raisonnement que Rabbi Tarfon eut peine à réfuter ; dès lors, les deux maîtres le considérèrent non comme un élève mais comme un collègue. Il l'emporta plusieurs fois sur Rabbi Akiva en halakha, et une fois Rabbi Akiva revint sur son avis pour se ranger au sien. Il lui lança un jour : « Akiva, même si tu multiplies les arguments toute la journée, je ne t'écouterai pas. » Rabbi Tarfon compara sa manière d'étudier au « bouc venu de l'Occident » de la vision de Daniel, qui terrasse le bélier, c'est-à-dire Rabbi Akiva. Les Tossafot notent qu'il était plus jeune que Rabbi Akiva mais tenu pour un talmid-'haver. Sa méthode d'interprétation diffère peu de celle de Rabbi Akiva, les deux employant souvent les mêmes règles.

Il était connu comme un juste et un 'hassid. Le Talmud de Jérusalem rapporte qu'il était marié à une femme de mauvais caractère qu'il ne pouvait répudier faute d'argent pour payer sa ketouba ; Rabbi Éléazar ben Azaria la paya à sa place. Lorsque cette femme, remariée au gardien de la ville devenu aveugle et pauvre, tomba dans la misère, Rabbi Yossé les logea tous deux dans une maison lui appartenant et pourvut à leurs besoins jusqu'à la fin de leurs jours, en vertu du verset « Ne te dérobe pas à ta propre chair ». On disait aussi de lui qu'il pouvait faire tomber la pluie par sa prière : « Lorsqu'Israël en vient aux fautes et que les pluies sont retenues, on leur amène un ancien comme Rabbi Yossé Haglili, il intercède pour eux et les pluies tombent. »

Parmi ses enseignements : « Grand est la paix, car même en temps de guerre on commence par offrir la paix » ; « Celui qui est occupé à une mitsva est dispensé d'une autre mitsva » ; l'autorisation de cuire la volaille dans le lait, usage de sa ville natale ; le principe « efchar letsamtsem » ; « Il n'y a d'ancien (zaken) que celui qui a acquis la sagesse », d'où l'obligation de se lever devant un jeune sage. Son explication du fils rebelle, « jugé d'après sa fin », est la plus célèbre de ce passage. Ses fils, Rabbi Éliézer, Rabbi Chemouel et Rabbi 'Hanina, furent eux aussi des sages ; Rabbi Éliézer fils de Rabbi Yossé Haglili devint une grande autorité.

Sa hilloula est célébrée le 15 Av. Son lieu de sépulture n'est pas décrit dans la littérature rabbinique, mais la tradition, plus ancienne que la plupart des traditions sur les tombeaux des justes, le situe à Dalton, en Haute-Galilée : en 1083, Rav Évyatar Gaon raconte que son père, Rav Éliyahou Hacohen Gaon, mort à Tyr, fut porté à dos d'homme pendant trois jours jusqu'à Dalton et « enterré au sommet de la montagne auprès de Rabbi Yossé Haglili ». Sous l'édifice actuel se trouve une ancienne grotte funéraire à loculi. Une autre tradition, celle des Juifs de Babylonie, place son tombeau à Bagdad.