Rabbi Yehouda ben Chemouel Ha'hassid est l'un des fondateurs et la grande figure des 'Hassidé Achkenaz, le mouvement de piété et de mystique des communautés rhénanes, à la fin du XIIe et au début du XIIIe siècle. Fils de Rabbi Chemouel Ha'hassid et petit-fils de Rabbi Kalonymous l'Ancien, il descendait de la famille Kalonymous, venue d'Italie en Allemagne au Xe siècle. Il vécut d'abord à Spire, puis s'installa en 1195 à Ratisbonne (Regensburg), où il dirigea la yéchiva.

Par humilité, il interdit qu'on inscrive son nom sur ses écrits, ce qui rend difficile leur identification. Son œuvre principale, le Sefer 'Hassidim, est un recueil d'enseignements sur la crainte de Dieu, l'humilité, la sincérité dans la prière et les relations humaines, reflet de l'univers des 'Hassidé Achkenaz. On lui doit aussi le célèbre « testament » (Tsavaat Rabbi Yehouda Ha'hassid), dont plusieurs prescriptions sont encore observées, ainsi que, selon la tradition, l'hymne « Anim Zemirot » (Chir Hakavod).

Parmi ses disciples figurent Rabbi Él'azar de Worms, l'auteur du Roké'ah, Rabbi Its'hak ben Moché, l'auteur du Or Zaroua, et Rabbi Moché de Coucy, l'auteur du Semag, qui prolongèrent son enseignement. Il quitta ce monde quatre jours après Chabbat Zakhor, le 13 Adar 4977 (1217).