Rabbi David Hanaguid naquit au Caire le 24 Tévet 4983 (1222). Il était le fils de Rabbi Avraham, fils du Rambam. On a longtemps cru qu'il était né en 1212, mais un document de la Guéniza du Caire relatif à sa naissance a permis de fixer la date à 1222. Il avait quinze ans à la mort de son père.

Nommé vers 1245 Naguid, chef des communautés juives d'Égypte, de Syrie et de Terre d'Israël, il exerça ses premières années sous la protection et la direction de son grand-père maternel, Rabbi 'Hananel ben Chemouel. En 1250, sa nomination fut contestée et il dut fuir avec son grand-père à Jérusalem ou à Alexandrie ; il retrouva sa charge en 1252.

En 1285, il fut de nouveau destitué et s'établit à Acre. Pendant ce séjour, il mena le combat contre le mouvement d'opposition aux écrits du Rambam, conduit par Rabbi Chelomo Petit et d'autres sages. En 1291, il revint en Égypte et reprit ses fonctions de Naguid, qu'il conserva jusqu'à sa mort.

La tradition lui attribue trois ouvrages. Œuvres : Midrach David, recueil de drachot sur Béréchit et Chemot en arabe, que l'on lisait dans les synagogues d'Orient le Chabbat après Min'ha ; Midrach David sur les Pirké Avot, également en arabe, lu les Chabbatot entre Pessa'h et Chavouot ; et un commentaire, jamais imprimé, sur la « prophétie de l'enfant », texte sur la fin des temps. Le chercheur Paul Fenton pense toutefois que le Midrach David serait l'œuvre d'un auteur plus tardif.

Son fils, Rabbi Avraham Hanaguid, fut le père de Rabbi Yehochoua Hanaguid. Rabbi David quitta ce monde en Égypte le 1er Eloul 5060 (1300). Selon la tradition, il fut porté en terre à Tibériade, près du tombeau du Rambam son grand-père ; une pierre tombale à son nom, retrouvée au XXe siècle et conservée au Caire, a été démontrée comme un faux tardif.