Rabbi Avraham Yehochoua Heschel naquit le 4 Iyar 5648 (1888) à Husiatyn, en Galicie. Son père, Rabbi Its'hak Meïr Heschel, fut le fondateur de la dynastie hassidique de Kopitchinitz, et sa mère, Guitel, était la fille de Rabbi Mordekhaï Chraga Friedman, fondateur de la dynastie de Husiatyn ; il était ainsi un arrière-petit-fils du Rabbi de Ruzhin et portait le nom de son ancêtre, le Rabbi d'Apta. Il apprit l'essentiel de sa Torah auprès de son père. En Eloul 5669, il épousa Sarah Bracha, fille de son oncle Rabbi Moché Mordekhaï Heschel.

Au début de la Première Guerre mondiale, il s'enfuit avec la famille de son père à Vienne, où il se dévoua aux nombreux réfugiés juifs. À la mort de son père, en 5696 (1936), il lui succéda comme Rabbi de Kopitchinitz.

Après l'Anschluss, il quitta Vienne pour les États-Unis, où il établit sa cour en 5699 (1939), d'abord dans le Lower East Side, où il fonda le beit midrach « Beit Avraham », puis à Borough Park, à Brooklyn. Il fut l'un des dirigeants de l'Agoudat Israël et se consacra surtout au Hinoukh Atsmaï, le réseau d'éducation indépendant, ainsi qu'à la construction de mikvaot en Erets Israël. Il fonda à Petah Tikva l'institution « Beit Avraham » pour les orphelines rescapées de la Shoah.

Réputé pour sa bonté et son ahavat Israël, il accueillait chacun avec chaleur et refusait les honneurs.

Il mourut subitement le lundi 16 Tamouz 5727 (24 juillet 1967). Des milliers de personnes accompagnèrent son cercueil à Borough Park, puis sa dépouille fut transportée en Israël et inhumée dans l'ancien cimetière de Tibériade. Son fils Rabbi Moché Mordekhaï lui succéda.