Rabban Gamliel de Yavné, appelé aussi Gamliel II, vécut à la fin du Ier siècle et au début du IIe siècle de l'ère commune. Issu de la famille de Hillel l'Ancien, il était le fils de Rabban Chimon ben Gamliel, Nassi du Sanhédrin, et le petit-fils de Rabban Gamliel l'Ancien.

Après la grande révolte contre Rome et la destruction du second Temple, il succéda à Rabban Yo'hanan ben Zakaï à la présidence du Sanhédrin à Yavné, vers l'an 80. Il étudia et débattit la halakha avec les grands Sages de sa génération, Rabbi Yehochoua, Rabbi Eliézer et Rabbi Akiva.

Son but principal était l'unité du peuple sous une direction unique, de peur que « la Torah unique ne devienne plusieurs Torot ». Sous sa présidence, il fut décidé de trancher selon Beit Hillel et de suivre l'avis de la majorité des Sages. Il chargea Chimon Hapakouli d'ordonner le texte de la Amida, dont la récitation trois fois par jour devint une obligation pour tous, et fit ajouter par Chmouel Hakatan la bénédiction contre les hérétiques. Il parcourait le pays, et jusqu'à la diaspora, pour enseigner les nouvelles règles et répondre aux questions.

Nassi d'une grande fermeté, il imposa son autorité même à Rabbi Yehochoua. Après un nouvel affrontement avec lui sur le statut de la prière du soir, les Sages le destituèrent au profit de Rabbi Él'azar ben Azaria ; il continua pourtant à fréquenter la maison d'étude comme un simple membre, se réconcilia avec Rabbi Yehochoua et fut rétabli, Rabbi Él'azar ben Azaria prêchant un Chabbat sur quatre. Le Talmud rapporte un voyage en mer avec Rabbi Yehochoua, qui avait emporté des provisions supplémentaires parce qu'il savait qu'une étoile égarant les marins devait apparaître.

Il mourut vers 118. Pour mettre fin aux dépenses ruineuses des linceuls, il demanda à être enterré dans de simples vêtements de lin, ce qui devint la coutume. Son tombeau traditionnel se trouve à Yavné, où une hilloula est organisée chaque année le 8 Sivan.