David Hamélekh, fils d'Ichaï de Beth-Lé'hem, en territoire de la tribu de Yehouda, était le plus jeune de huit frères. Berger du troupeau de son père et joueur de harpe, il fut oint par le prophète Chmouel pour succéder au roi Chaoul.

Entré au service de Chaoul, il vainquit le géant philistin Goliath avec une fronde et une pierre. Il dut ensuite fuir devant Chaoul à travers le désert, notamment à Ein Guédi et dans le désert de Zif.

Après la mort de Chaoul, il fut oint roi de Yehouda à Hébron, puis roi de tout Israël. Il régna quarante ans : sept à Hébron et trente-trois à Jérusalem, qu'il conquit et dont il fit sa capitale, et où il fit monter l'Arche. Le prophète Nathan lui annonça que ce n'est pas lui qui bâtirait le Temple, mais son fils Chlomo, qu'il désigna comme successeur.

La tradition juive voit en lui l'auteur de la plupart des Psaumes (Tehilim), et enseigne que le Machia'h sera un homme issu de sa descendance.

Il mourut à l'âge de 70 ans. Le Talmud de Jérusalem enseigne qu'il mourut à Chavouot (« דוד מת בעצרת »). Le livre des Rois rapporte qu'il fut enterré dans la Cité de David. Un édifice du mont Sion, à Jérusalem, est vénéré comme son tombeau, et la coutume est de s'y rendre à Chavouot, jour de sa disparition selon la tradition.