Gad est le fils de Yaakov et de Zilpa, la servante de Léa. C'est Léa qui lui donna son nom, en s'exclamant « Bonne fortune est venue » (ba gad) ; le mot gad signifie la chance, le mazal. Il eut sept fils : Tsifion, 'Haggui, Chouni, Etsbon, Éri, Arodi et Aréli, ancêtres des familles de la tribu.

Selon le Yalkout Chimoni et Rabbénou Be'hayé, qui cite le Midrach Tadché, Gad naquit le 10 Mar'hechvan, en l'an 2196 de la création selon la tradition, lors du séjour de Yaakov à 'Haran. Il mourut à l'âge de cent vingt-cinq ans. Rabbi 'Haïm Palagi écrit dans Moèd Lekhol 'Haï que le jour de la naissance de Gad est un jour de bonne fortune pour quiconque entreprend quelque chose.

Yaakov le bénit : « Gad, des troupes le presseront, mais lui les pressera au talon. » Rachi et le Ramban y voient l'annonce du rôle de la tribu lors de la conquête : établis avec Réouven à l'est du Jourdain, les guerriers de Gad marchèrent en tête des autres tribus pour conquérir Canaan, puis rentrèrent chez eux sans qu'aucun ne manque. Moché, dans sa bénédiction, le compara à un lion (« il repose comme un lion »), et Rachi explique que les tribus frontalières devaient être vaillantes. Le verset « car là est la part du législateur, cachée » est compris par Rachi comme une allusion à la sépulture de Moché Rabbénou dans le territoire de Gad.

Selon Rabbi Nehoraï dans le Midrach, le prophète Éliahou était issu de la tribu de Gad, des habitants de Guilead. Le Sefer HaYachar rapporte que Gad fut enseveli de l'autre côté du Jourdain, dans l'héritage que Moché avait donné à ses descendants ; une tradition identifie son tombeau dans une mosquée au centre de la ville d'Es-Salt, en Jordanie.