Dan est le fils de Ya'akov et de Bilha, la servante de Ra'hel. C'est Ra'hel qui lui donna son nom en disant : « Dieu m'a fait justice (dananni), Il a entendu ma voix et m'a donné un fils » (Berechit 30, 6). Selon le Yalkout Chim'oni, il naquit le 9 Eloul. La Torah ne lui mentionne qu'un fils, 'Houchim.

Dans ses bénédictions, Ya'akov déclara : « Dan jugera son peuple comme l'une des tribus d'Israël ». Rachi explique qu'il vengera son peuple des Philistins, et que cette prophétie vise Chimchon (Samson), issu de la tribu de Dan, dont le père Manoa'h venait de Tsor'a.

Dans le désert, l'étendard du camp de Dan fermait la marche de tous les camps. Rachi rapporte, d'après le Talmud de Jérusalem, que la tribu, très nombreuse, marchait en dernier et rendait à chacun ce qu'il avait perdu. En Erets Israël, la tribu reçut un territoire comprenant Tsor'a et Echtaol ; une partie émigra ensuite vers le nord, conquit Léchem, appelée aussi Laïch, et la renomma Dan, d'après le nom de son ancêtre.

Selon le Yalkout Chim'oni, Dan mourut à l'âge de cent vingt-cinq ans. La tradition situe son tombeau à Tsor'a, dans le territoire de sa tribu ; le Sefer HaYachar rapporte qu'il fut enterré à Echtaol. Un lieu dans la forêt de Tsor'a lui est attribué, et une autre tradition, plus récente, désigne un tombeau près du mont Thabor.