Avinadav est l'un des fils du roi Chaoul, premier roi d'Israël. Wikipédia en hébreu indique comme mère A'hinoam, fille d'A'himaats, l'épouse de Chaoul. La généalogie du livre des Chroniques le nomme parmi les fils de Chaoul : « Chaoul engendra Yehonathan, Malki-Choua, Avinadav et Echbaal ». Le livre de Samuel cite également un autre Avinadav, frère du roi David, qu'il ne faut pas confondre avec lui.

Lors de la guerre contre les Philistins, Avinadav combattit aux côtés de son père et de ses frères au mont Guilboa. Les Philistins poursuivirent Chaoul et ses fils et frappèrent Yehonathan, Avinadav et Malki-Choua, fils de Chaoul. Grièvement blessé par les archers, Chaoul se jeta sur son épée ; le texte conclut que Chaoul, ses trois fils et son écuyer moururent ensemble ce jour-là.

Le lendemain, les Philistins trouvèrent Chaoul et ses trois fils gisant sur le mont Guilboa et suspendirent leurs corps à la muraille de Beth-Chéan. L'apprenant, les vaillants de Yavech-Guilead marchèrent toute la nuit, détachèrent les corps de Chaoul et de ses fils, les rapportèrent à Yavech et les y brûlèrent, puis ensevelirent leurs ossements sous le tamaris de Yavech et jeûnèrent sept jours.

Plus tard, le roi David fit transférer les ossements de Chaoul et de son fils Yehonathan de Yavech-Guilead jusqu'au tombeau de Kich, père de Chaoul, à Tséla, en terre de Binyamin ; le texte hébreu ne mentionne pas nommément les ossements d'Avinadav dans ce transfert.