Aharon Hacohen, fils d'Amram et de Yokheved, était le frère de Myriam et de Moché, son cadet. Il épousa Élichéva, fille d'Aminadav et sœur de Na'hchon, de la tribu de Juda ; ils eurent quatre fils, Nadav, Avihou, Él'azar et Itamar.

Alors que Moché grandissait à la cour de Pharaon, Aharon resta auprès des siens au pays de Gochen. Lorsque Moché fut envoyé auprès de Pharaon, Aharon devint son porte-parole, et son bâton accompagna les signes qui précédèrent la sortie d'Égypte. Les Sages enseignent qu'il mérita la prêtrise parce qu'il ne jalousa pas son jeune frère, mais se réjouit de sa mission.

Premier Cohen Gadol, il reçut la prêtrise pour lui et pour ses descendants : tous les Cohanim sont issus de lui. Le jour de l'inauguration du Michkan, ses deux fils aînés, Nadav et Avihou, moururent ; il garda le silence et accepta le décret divin. Lors de la révolte de Kora'h, son offrande d'encens arrêta l'épidémie, et son bâton, qui fleurit et donna des amandes, confirma le choix divin.

Hillel, dans les Pirké Avot, enseigne : « Sois parmi les disciples d'Aharon, aimant la paix et poursuivant la paix. » Les Avot de Rabbi Nathan décrivent comment il allait de l'un à l'autre de deux hommes brouillés jusqu'à ce qu'ils se réconcilient et s'embrassent.

Il mourut le 1er Av de la quarantième année après la sortie d'Égypte, sur le mont Hor, à l'âge de 123 ans ; c'est la seule date de décès mentionnée dans la Bible. Moché lui ôta ses vêtements de Cohen Gadol pour en revêtir son fils Él'azar, et toute la maison d'Israël le pleura trente jours.